环节动物分为几纲 以及各纲的主要特征。
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分三个纲：多毛纲、寡毛纲和蛭纲多毛纲：头部明显，感官发达；具疣足，其上有成束的刚毛；雌雄异体，螺旋型卵裂，有担轮幼虫。寡毛纲：头部不明显，感官不发达，无疣足；有生殖带，雌雄同体，直接发育。蛭纲：体背腹扁平，无疣足和刚毛，前后端各有一吸盘，暂时性体外寄生，体节数固定。