有两个平面机构的自由度都等于1 现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构 则其

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有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于__________。(填数字)

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