数字控制器的模拟化设计方法是指利用我们比较熟悉并且积累了丰富经验的各种模拟系统设计方法（也
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数字控制器的模拟化设计方法是指利用我们比较熟悉并且积累了丰富经验的各种模拟系统设计方法（也称连续域设计方法）设计出令人满意的模拟控制器，然后将其离散化成数字控制器。
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模拟化设计步骤： （1）设计假想的模拟控制器D（S） （2）正确地选择采样周期T （3）将D（S）离散化为D（Z） （4）求出与D（S）对应的差分方程 （5）根据差分方程编制相应程序。