两个刚片之间用一个铰和一根不通过此铰的链杆连接 所组成的体系是几何不变体系 且无多余约束。

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两个刚片之间用一个铰和一根不通过此铰的链杆连接,所组成的体系是几何不变体系,且无多余约束。

两个刚片之间用一个铰和一根不通过此铰的链杆连接 所组成的体系是几何不变体系 且无多余约束。

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