【填空题】按照信号形式 控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统元件特性是否满足线性
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【填空题】按照信号形式，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统元件特性是否满足线性叠加定理，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统的结构参数是否随着时间变化，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统的结构参数是否已知，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统参数的空间分布，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；
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随动控制系统;恒值控制系统;程序控制系统