【填空题】按臂部运动形式分 装配机器人可分为 直角式装配机器人 关节式装配机器人 。 装配机器人
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【填空题】按臂部运动形式分，装配机器人可分为 直角式装配机器人 、 关节式装配机器人 。 装配机器人系统主要由 操作机 、 、 装配系统 、 传感系统 和安全保护装置等组成。
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直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。