有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统轻载时 电流可在正负方向之间脉动 平均电流等于
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有正向电动增流回路1,正向电动续流回路2,正向制动增流回路3,正向制动续流回路4。
有正向电动增流回路1,正向电动续流回路2,正向制动增流回路3,正向制动续流回路4。