Movej指令是关节运动指令 是自己规划的一条最合适的路线 虽然不一定是直线 但是可以规避极限位置

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Movej指令是关节运动指令,是自己规划的一条最合适的路线,虽然不一定是直线,但是可以规避极限位置,适合大范围位置变化

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