【填空题】反馈控制结构相对复杂 对____扰动有补偿作用 补偿存在滞后 反馈____确保控制精度

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【填空题】反馈控制结构相对复杂,对____扰动有补偿作用,补偿存在滞后,反馈____确保控制精度

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