机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的 是机构位置的函数 与

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机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的,是机构位置的函数,与构件间速比有关,因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。

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