嵌入式控制系统的设计工作中 控制策略的设计是一项重要的工作 对于控制策略的设计而言 以下哪些
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嵌入式控制系统的设计工作中，控制策略的设计是一项重要的工作，对于控制策略的设计而言，以下哪些做法是正确的（）。
A．控制策略的设计基于对被控对象特性的认知，因此需要对被控对象进行建模。
B．控制策略的设计通常依赖于未施加控制时控制系统的性能与指标之间的差距，特别是控制结构的确定。
C．控制策略的设计可以先用一个现有的控制策略，例如PID，然后在此基础上进行改进和融合。
D．控制策略的设计并不追求过于复杂的算法，因为过于复杂的算法往往需要消耗大量的计算资源，同时也给系统的调试带来困难。
E．控制策略的设计可以借助工具软件进行，例如MATLAB等。
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