关于状态方程的解 以下说法正确的是

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关于状态方程的解,以下说法正确的是

A.齐次状态方程的解描述的是在控制输入作用下系统的运动

B.齐次状态方程的解描述的是在初始状态作用下系统的自由运动

C.非齐次状态方程的解描述的是在初始状态作用下系统的自由运动

D.非齐次状态方程的解描述的是在初始状态和控制输入共同作用下系统的运动

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