什么叫冗余自由度建筑机器人？

大学网课 2022-08-29 21:28:28 已帮助人

什么叫冗余自由度建筑机器人？

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回答

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答: 从运动学的观点看,完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。