如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。（）
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如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。（）
A．PID控制器的微分控制器后串联一阶微分环节
B．PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节
C．PID控制器后串联一阶惯性环节
D．PID控制器后串联一阶微分环节
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