2. 单位负反馈系统的开环传递函数为2/[s(s+2)] 试求在单位阶跃输入对应的稳态误差()
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前向通道的传递函数除以 1 加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积,即;开环传递函数 除以 1 加上开环传递函数,即;前向通道的传递函数除以 1 加上开环传递函数,即
前向通道的传递函数除以 1 加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积,即;开环传递函数 除以 1 加上开环传递函数,即;前向通道的传递函数除以 1 加上开环传递函数,即