单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) 则系统在r(t)=2t输入作用下 其稳态误差为()
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系统的开环频率特性为 令V(ω g )=0,可以求得 系统的幅值裕量为20,即 解得 K=1.1$系统的幅频特性和相频特性分别为 由已知条件可得 即 arctanω c +arctan0.1ω c =30° 解得ω c =0.5,代入幅频特性表达式 ,可求得 K=0.574

