我们将具有相同()的开环传递函数称为:相互等效的开环传递函数(简称为等效开环传递函数)。
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绘制伯德图如图6-29所示。 由系统的开环传递函数 可列系统的对数幅频渐进特性为 令L(ω c )=0,求得未校正前的穿越频率ω c =4.47rad/s,相位裕度为 γ=180-90°-aretan0.1ω c -arctan0.5ω c =0.02°$采用超前装置 ,则校正后的传递函数为 当3.03≤ω<10,系统的对数幅频渐进特性为 令L(ω c )=0,求得未校正前的穿越频率ω c =6.6rad/s,相位裕度为 γ=90°+arctan0.33ωc-arctan0.5ω c -arctan0.1ω c -arctan0.033ω c =36.48° 该超前校正装置提高了幅值穿越频率,增大系统的相位裕度,减小超调量,缩短调节时间,改善系统的瞬态响应性能。

