由于结构图和系统流程图至少比三层结构开发方法早出现十年 所以它们不能用来描述基于三层结构设

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由于结构图和系统流程图至少比三层结构开发方法早出现十年,所以它们不能用来描述基于三层结构设计的软件结构。

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  • 符合终值定理条件,故有 $由静态误差系数法知,r(t)=1(t)引起的稳态误差 由叠加原理得 $由e ss (∞)、e ssr (∞)、e ssn (∞)的表达式可知:增加K 1 ,可同时减少由r(t)、n(t)的阶跃信号所产生的稳态误差;增加K 2 ,只能减少由r(t)阶跃信号所产生的稳态误差。$在扰动点之前的前向通道中加入积分环节,可同时减少由参考输入和扰动输入引起的稳态误差;在扰动点后的前向通道加积分环节,只能减小参考输入引起的稳态误差,不能减少扰动输入引起的稳态误差。