鼓式制动器的主流是内张式 请简述其工作原理。
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鼓式制动器，是最常用的车轮制动器。它的摩擦副中的旋转元件为鼓状的制动鼓，工作表面为圆柱面，固定元件为圆弧形的带摩擦片的制动蹄。在制动时，两个制动蹄靠油缸（液压制动）或凸轮（气压制动）的力量向外涨开，挤压在制动鼓的内圆表面上，从而产生摩擦力矩。