2.请使用”转变谓语“对以下句段进行译前编辑 在需要进行编辑的动词后 用括号标注可以使用何种方式
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2.请使用”转变谓语“对以下句段进行译前编辑，在需要进行编辑的动词后，用括号标注可以使用何种方式对其进行转换。 2.1.当主机械臂按照预先所规划的轨迹执行任务时，从动机械臂会沿着主机械臂的运动轨迹而运动，从而实现主／从机械臂之间的协调控制。 2.2. 协调运动的目的是为了更好地操控目标，虽然采用双机械臂会有很多好处，但同时也会得到一个复杂的系统，因此分析和控制问题也会变得更加复杂。 （陈文皞，吴建民. （2019). 基于模型预测控制的协作焊接双机械臂轨迹跟踪算法. 轻工机械, 37（1), 55-60.） 2.3在全球城镇化进程与经济全球化进程加快的双重过程中，城市群的快速扩张已经成为带有普遍意义的不可阻挡之势，以其足够的产业集聚和经济规模参与全球性的重新分工、竞争、交流与合作，形成强强联合的经济共同体和命运共同体。 （方创琳, 周成虎, 顾朝林, 陈利顶, & 李双成. （2016). 特大城市群地区城镇化与生态环境交互耦合效应解析的理论框架及技术路径. 地理学报, 71（4
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He is putting up posters.;She is guiding audiences.;They are cleaning up the stadium.;They are providing translation service.