ICP算法对初值依赖较大 容易陷入局部最优值 而且因为要利用对应点的特征计算和匹配 所以速度比较

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ICP算法对初值依赖较大,容易陷入局部最优值,而且因为要利用对应点的特征计算和匹配,所以速度比较慢。NDT算法则没有这个问题。

ICP算法对初值依赖较大 容易陷入局部最优值 而且因为要利用对应点的特征计算和匹配 所以速度比较

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