串级控制系统中 主环包括主控制器 副回路 主控对象 主测量变送单元 副回路可视为一个放大倍数为
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串级控制系统中,主环包括主控制器、副回路、主控对象、主测量变送单元,副回路可视为一个放大倍数为正的环节,主测量单元为正,所以主控制器的正、反作用形式只取决于主被控对象的放大倍数符号。 ()

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