在给定期望偏航角且系统趋于稳定时 多旋翼控制机器人位置控制器的输出应为()

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在给定期望偏航角且系统趋于稳定时,多旋翼控制机器人位置控制器的输出应为()

A.电机转速

B.期望姿态角

C.期望升力

D.期望力矩

在给定期望偏航角且系统趋于稳定时 多旋翼控制机器人位置控制器的输出应为()

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