3. 对于规整的托盘单元式货架仓库（下图） 每条通道两边均分布货架 通道之间的货架背靠背摆放。在每
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3. 对于规整的托盘单元式货架仓库（下图），每条通道两边均分布货架，通道之间的货架背靠背摆放。在每通道两端1R、1L等点。假定始点即1R（即start点）。通道宽为2单位，端点离货架顶端1单位距离远。假设拣货员从开始位要拣取所有图中阴影货位（设货位尺寸均为一单位宽深）中的货物，然后回到结束位end点，作网络图并求取最短的拣货路线。
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