1840年 焦耳发现了磁致伸缩效应；1880年 雅克·居里和皮埃尔·居里发现了（）效应。
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磁致伸缩效应是指铁磁材料和亚铁磁材料磁化状态的改变导致其长度发生微小的变化。;磁致伸缩效应是1840年焦耳发现的，因此也称为焦耳效应。;磁致伸缩驱动器是由含有稀土的超磁致伸缩材料制成的。