单排单行星轮式行星齿轮机构的运动特性方程是 。
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当固定件为齿圈时：主动件为太阳轮、从动件为行星架时，为减速传动低挡，挡位应用1挡；主动件为行星架、从动件为太阳轮时，为超速传动。当固定件为太阳轮时：主动件为齿圈、从动件为行星架时，为减速传动高挡，挡位应用2挡；当主动件为行星架、从动件为齿圈时，为超速传动，挡位应用超速挡。当固定件为行星架时：主动件为太阳轮、从动件为齿圈时，为反向减速传动，挡位应用倒挡；主动件为齿圈、从动件为太阳轮时，为反向超速传动。三个元件中任意两个联成一体时，为直接传动，挡位应用直接挡（3挡）。当所有元件不受约束时，失去传动作用，挡位应用空挡。