【多选题】使工业机器人直线运动时应采用()

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【多选题】使工业机器人直线运动时应采用()

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

【多选题】使工业机器人直线运动时应采用()

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