【单选题】稳态速度误差的正确含义为(A为常值):
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【单选题】稳态速度误差的正确含义为(A为常值):
A.r(t)=A·1(t)时,输出速度与输入速度之间的稳态误差
B.r(t)=A·1(t)时,输出位置与输入位置之间的稳态误差
C.r(t)=A·t时,输出位置与输入位置之间的稳态误差
D.r(t)=A·t时,输出速度与输入速度之间的稳态误差

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时,输出位置与输入位置之间的稳态误差
