以下对串级控制系统的说法中 正确的有（） 。
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以下对串级控制系统的说法中，正确的有（） 。
A．对一次扰动有较高的克服能力；
B．串级控制系统因存在副回路，能迅速克服进入副回路的二次扰动；
C．是其他各类复杂控制系统研究的基础；
D．改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作效率。
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对一次扰动有较高的克服能力;;串级控制系统因存在副回路,能迅速克服进入副回路的二次扰动;;改善了被控过程的动态特性,提高了系统的工作效率。