周转轮系与其转化轮系的传动比相同。

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• 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构是 。
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• 若计算周转轮系的转化轮系的传动比iABH为负值 则表示____。
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• 计算周转轮系对应的转化轮系的传动比公式iABH=（ωA-ωH）/（ωB-ωH)中 ____。
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