机构的死点位置仅仅是指在运动过程中的有限位置无论驱动力多大都无法运动 而自锁指的是机构整个
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当机构处于死点位置时，机构将会卡死不动，我们可以利用这个特性来设计某些机构，比如飞机起落架就是利用死点位置设计的。;如果机构运动过程中出现死点时带来弊处，我们可以 利用增大惯性使机构顺利通过死点位置。