【单选题】下列关于诉讼时效期间届满后法律后果的表述中 符合法律规定的是
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【单选题】下列关于诉讼时效期间届满后法律后果的表述中,符合法律规定的是
A．当事人在诉讼时效期间届满后起诉的,人民法院不予受理
B．诉讼时效期间届满,义务人自愿履行了义务后,可以以诉讼时效期间届满为由主张恢复原状
C．诉讼时效期间届满后,当事人自愿履行义务的,不受诉讼时效限制
D．诉讼时效期间届满后,权利人的实体权利消灭
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诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制