机器人点位运动只关心机器人 末端执行器 运动的起点和目标点的位姿 而不关心这两点之间的运动轨

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机器人点位运动只关心机器人 末端执行器 运动的起点和目标点的位姿,而不关心这两点之间的运动轨迹。

机器人点位运动只关心机器人 末端执行器 运动的起点和目标点的位姿 而不关心这两点之间的运动轨

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