如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动 那么工具坐标系应该选择

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如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择

A.Tool0的TCP点

B.后安装的工具的TCP点

C.自定义坐标系

D.换手坐标系

如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动 那么工具坐标系应该选择

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