如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动 那么工具坐标系应该选择
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如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择
A.Tool0的TCP点
B.后安装的工具的TCP点
C.自定义坐标系
D.换手坐标系

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后安装的工具的TCP点
