某曲柄摇杆机构 曲柄等速转动 摇杆CD的左右两个极限位置与机架间的夹角分别为60°和120° 设摇杆CD
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某曲柄摇杆机构,曲柄等速转动,摇杆CD的左右两个极限位置与机架间的夹角分别为60°和120°,设摇杆CD长为30mm,要求当摇杆处于左极限位置时机构的传动角90°。试确定: 1、曲柄AB和连杆BC的长度; 2、该机构有无急回特性,为什么?

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