闭环控制系统一般是由给定环节 比较环节 校正环节 放大环节 执行机构 被控对象 检测环节等7个基
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给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置;前向通道和反馈通道;给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道

