已知消除或者削弱“振铃”现象的方法之一是找出控制器模型中的振铃因子 并令其中的z=1 使该振铃因
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已知消除或者削弱“振铃”现象的方法之一是找出控制器模型中的振铃因子，并令其中的z=1，使该振铃因子式变成一个常值项，但该方法存在以下问题（）
A．该方法能消除振铃现象，但是改变了控制器的结构，引起系统动态性能的变化
B．该方法既改变了系统的动态性能，而且不能消除振铃现象。
C．该方法不改变系统的动态性能，但是不能消除振铃现象。
D．该方法能消除振铃现象，且不影响动态响应指标。
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BC