试从下述五个方面来比较转速 电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统（1)调速系
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试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统（1)调速系统的静态特性；（2)动态限流性能；（3)起动的快速性；（4)抗负载扰动的性能；（5)抗电源电压波动的性能。
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调速系统的稳态特性：双闭环系统好，无静差；带电流截止环节的单闭环系统稳态特性不如双闭环系统。$动态限流性能：电流截止负反馈只能在超过临界电流值后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能理想地控制电流的动态波形，而转速、电流双闭环调速系统能较好地控制电流的动态波形，实现准时间最优控制。$起动的快速性：双闭环系统慢(恒流升速)；带电流截止环节的单闭环系统快。$抗负载扰动的性能：两者差不多，因为I dL 包含在转速环内。