【填空题】自动控制系统有两种基本控制方式 当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时
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【填空题】自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。
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开环控制;闭环控制;闭环控制;开环控制