改进dh参数di参数含义为以下哪个选项?

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改进dh参数di参数含义为以下哪个选项?

A.沿着Zi轴,从Xi-1移动到Xi的距离

B.沿着Xi-1轴,从Zi-1旋转到Zi的距离

C.绕着Zi轴,从Xi-1旋转到Xi的角度

D.绕着Xi-1轴,从Zi-1移动到Zi的角度

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