超声波测距与激光测距的原理相似。
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超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波,由单片机实时检测出超声波传播所用的时间△T。利用超声波在同种介质中传播速度不变的性质,在声速v已知的条件下,得到障碍物离传感器的距离 s=△Tv/2 其中,v为超声波波速,常温下取为344m/s;△T为自发射出超声波到接收到反射回波的这段时间差。