绘制根轨迹时都要计算出射角和入射角。
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开环极点位于 复平面时,应计算根轨迹起点的斜率来确定根轨迹走向;开环零点位于 复平面时,应计算根轨迹 终点 的斜率来确定根轨迹走向
开环极点位于 复平面时,应计算根轨迹起点的斜率来确定根轨迹走向;开环零点位于 复平面时,应计算根轨迹 终点 的斜率来确定根轨迹走向