重P半径为R的均质圆轮受力F作用 静止于水平地面上 若静滑动摩擦因数为fs 动滑动摩擦因数为f。滚动
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重P半径为R的均质圆轮受力F作用，静止于水平地面上，若静滑动摩擦因数为fs，动滑动摩擦因数为f。滚动摩阻系数为d，则圆轮受到的摩擦力Ff和滚阻力偶Mf为____________。
A．Ff=fsP，Mf=dP
B．Ff=F，Mf=dP
C．Ff=fP，Mf=FR
D．Ff=F，Mf=FR
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F f = F ， M f = FR