ESP电子控制单元通过方向盘转向角度传感器和 横摆率传感器信号进行比较 确定车辆实际行驶 轨迹与

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ESP电子控制单元通过方向盘转向角度传感器和 横摆率传感器信号进行比较,确定车辆实际行驶 轨迹与驾驶要求是否一致。

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