在嵌入式系统中 实时时钟主要作用是用来（）。
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①时钟节拍是特定的周期性中断(时钟中断)，可以看做是系统心脏的脉动。②时钟节拍是内核的最小计时单位。③时钟节拍可以用于累计时间， μC/OS-Ⅱ 定义了32 位无符号整数OSTime 来记录系统启动后时钟节拍滴答的数目。④确定时间间隔：实现任务的延时及确定任务超时。