1 一简易冲床如图所示 设计者思路是：动力由齿轮1输入 使轴A连续回转 而固装在轴A上的凸轮2与杠杆
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1、一简易冲床如图所示，设计者思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。请绘出机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
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该机构的运动简图如图(a)所示。 图（a） 该机构的自由度为： F=3n-(2p 1 +p h )=3×3-(2×4+1)=0。 因此该机构不能实现设计意图，可以在构件3、4之间加一个滑块和一个移动副，改进后方案运动简图如图(b)所示。 图（b） 此时机构的自由度为： F=3n-(2p 1 +p h )=3×4-(2×5+1)=1。