结合直流电动机的转速基本公式 列举三种直流调速方法 并分析对比三种方法 找出最佳的调速方法。
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直流电动机的转速公式： 式中n——电机转速（r／min）； U——电机端电压（V）； I——电枢电流（A）； R——电枢回路电阻（n）； Φ——主极每极磁通量（Wb）； Ce——电机结构常数，仅与电机本身结构有关。