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计算题:同时使用激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器对车辆前方的障碍物进行距离测量,测量结果如下(单位为:m): 测量次数 激光雷达(标准差=0.1 米) 毫米波雷达(标准差=0.2 米) 摄像头(标准差=1 米) 1 12.1 2 12.3 3 12.4 4 12.6 5 12.3 6 13.0 请使用加权最小二乘方法对车辆前方障碍物的距离进行估计。

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