在平面机构中若引入PH个高副将引入 个约束 而引入PL个低副将引入 个约束 则活动构件数n 约束数与

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在平面机构中若引入PH个高副将引入 个约束,而引入PL个低副将引入 个约束,则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是 。

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