在计算机构自由度时 可不考虑虚约束。 （）

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• 在计算机构自由度时 若计入虚约束 则机构自由度数（)。 A.增多 B.减小 C.不变
  2017-09-05
• 具有虚约束的机构 在计算机构的自由度时 应当首先除去虚约束。
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• 冗余约束（虚约束)在计算机构自由度时应除去不计 所以冗余约束在机构系统中没有存在的价值。
  2022-08-08
• 计算机构自由度时 可直接去除虚约束 因此 设计时不必考虑虚约束。
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• 由于在计算机构自由度时要将虚约束去掉 故设计机构时应避免出现虚约束。
  2022-08-29